S’il est des hommes qui représentent la droiture, Kaleipus est de ceux-là. C’est un Centaure et le chef de son village. Intègre, courageux et généreux, il est la parfaite incarnation de la noblesse de son espèce.
Il rencontre Xena dans de douloureuses circonstances. Ils sont ennemis. Xena, enceinte et en froid avec Borias, veut conquérir Corinthe et s’emparer de la pierre d’Ixion pour obtenir des pouvoirs fantastiques. Mais les Centaures, descendants d’Ixion, refusent de la laisser faire.
La guerre fait rage entre le peuple des hommes-chevaux et l’armée de Xena. L’issue semble impossible à définir. Pourtant, Kaleipus accepte de rencontrer Borias et signe même un traité de paix. Mais la Destructrice des Nations refuse de l’entendre ainsi et continue le combat malgré les ordres de son compagnon, provoquant une scission entre le clan de Borias et le sien.
Borias rejoint les Centaures et Kaleipus qu’il reconnaît comme un fier combattant, digne de confiance.
Alors que Xena donne naissance à Solan, Borias est lâchement tué par l’homme de main de son ex compagne. Xena réalise dans quel monde son fils va évoluer et refuse de lui donner cette vie. Elle comprend enfin les paroles du sage Borias et prend la décision la plus difficile qui soit : abandonner Solan. Elle le confie à celui qui sera le plus à même d’élever l’enfant selon elle, Kaleipus.
Le Centaure élève l’enfant comme le sien, lui prodiguant amour et sagesse, et le protégeant tant qu’il le peut. Quand Xena revient, dix ans plus tard, tout ce qui l’inquiète est de pouvoir garder Solan auprès de lui. Malheureusement, le Centaure et l’enfant connaissent le même sort, tous les deux assassinés par Hope, la fille diabolique de Gabrielle.
Kaleipus reste malgré tout dans les mémoires comme un guerrier puissant, un fin stratège, un homme bon et généreux qui donnera sa vie pour sauver l’enfant de son ancienne ennemie.
