Hercule est le demi-dieu que l’on connaît. Il est grand, fort, intelligent, réfléchi… une caricature de perfection. S’il lui arrive de se faire manipuler, souvent par les femmes, il parvient toujours à sauver la veuve et l’orphelin de tous les maux de la Terre.
De part sa naissance (il est le fils de Zeus), il est souvent amené à côtoyer les dieux, notamment son demi-frère Ares avec qui il ne s’entend pas vraiment très bien. Ares passe son temps à essayer de l’éliminer de la surface de la Terre, sans doute par jalousie fraternelle. En effet, Hercule a beau n’être qu’une moitié de dieu, il semble avoir toutes les faveurs de son paternel.
Mais celle qui lui pose le plus de problèmes, c’est Héra. Jalouse de la preuve irréfutable des infidélités de son mari, elle n’a de cesse de vouloir détruire la vie d’Hercule. Elle commence par s’en prendre à sa femme et à ses enfants. Puis pourrit littéralement la vie du jeune héros, sautant sur toutes les occasions qui se présentent.
Cependant, Hercule n’a pas que des ennemis. Il est souvent accompagné dans ses aventures par son meilleur ami, Iolaus. Dynamique, volontaire, courageux, Iolaus n’a aucun pouvoir divin. Il se sert de ses poings et de son intelligence comme il peut, venant régulièrement au secours d’Hercule. Ensemble, ils parcourent la Grèce pour aider les pauvres gens.
C’est pourtant dans leur propre village qu’ils rencontrent Xena. Du moins, c’est surtout Iolaus qui la rencontre. La guerrière, encore chef de guerre, se fait passer pour une jeune fille d’un village lointain, venue chercher de l’aide pour sauver ses voisins de l’attaque d’un affreux chef de guerre notoire. Iolaus, alors dans l’ombre de son meilleur ami, se laisse rapidement avoir par les yeux bleus de la jeune femme qui sait le regarder avec fierté et le flatter comme il se doit.
Elle dit ne pas avoir besoin d’Hercule, mais seulement de Iolaus, reconnaît sa force et ses qualités de stratège. Elle finit par le convaincre de la suivre, seul.
En fait, Xena a un plan. Elle veut tuer Hercule, si possible avec l’aide de Iolaus. Le parfait demi-dieu la gêne dans son ascension vers le pouvoir. Elle parvient donc à manipuler Iolaus et à le convaincre qu’il n’a pas besoin d’Hercule. Peu à peu, l’homme finit même par en vouloir à son meilleur ami, pensant ne pas être reconnu à sa juste valeur.
C’est ainsi que les deux amis s’affrontent. Mais Hercule sait qui est réellement Xena. De plus, il ne veut certainement pas faire de mal à son ami d’enfance. Il refuse le combat et réussit à ramener Iolaus sur le droit chemin, mettant à mal les plans de la Princesse Guerrière qui s’enfuit.
Cependant, l’histoire entre Xena, Hercule et Iolaus ne s’arrête pas là.
Alors sur le chemin de sa toute nouvelle rédemption avec l’aide d’Hercule qui a fait l’effort de la comprendre et de la prendre sous son aile quelques temps, elle rencontre de nouveau Iolaus. Mais ce dernier, lui, n’a pas l’intention de pardonner si facilement, d’autant plus que les liens entre Xena et Hercule semblent bien plus profond qu’il n’y paraît. En effet, Hercule a trouvé en Xena une femme forte et indépendante, une femme à sa mesure, en quelque sorte. Les deux guerriers se sont intimement rapprochés.
On peut se demander de qui Iolaus est finalement jaloux à ce moment de l’histoire. D’Hercule, parce qu’il vit ce que lui-même avait commencé à vivre de façon factice avec Xena ? Ou de Xena, parce qu’elle est plus proche du demi-dieu en quelques jours que lui ne le sera jamais ?
Mais Iolaus est un homme bon. Il finit par comprendre les nouvelles intentions de son ancienne amante et décide de lui pardonner. Cela lui est d’autant plus facile que c’est finalement avec lui qu’Hercule décide de repartir, Xena ayant besoin de voyager seule.
Ce n’est que quelques temps plus tard que les deux hommes croisent à nouveau la route de la Princesse Guerrière, à présent accompagnée d’une bavarde petite blonde répondant au nom de Gabrielle.
Les conditions sont extrêmes. Héra a emprisonné Prométhée, et les cadeaux qu’il a fait aux hommes (le feu, le don de guérir) disparaissent peu à peu. Les êtres humains meurent d’un simple rhume. Les blessures ne se referment plus. Et le feu s’éteint. Il faut agir vite et libérer Prométhée.
Mais pour cela, une seule solution : briser ses chaînes, forgée par Héphaïstos lui-même, le problème étant que quiconque touche ces chaînes sera pulvérisé dans l’instant. C’est donc une mission suicide dans laquelle se jettent nos quatre héros.
Mais chacun de Xena et d’Hercule tient à prendre la responsabilité du geste final. Avec l’épée d’Héphaïstos, ils rivalisent de force pour atteindre les chaînes le premier, souhaitant chacun que l’autre lui survive.
Pendant ce temps, Gabrielle s’occupe de Iolaus, blessé durant un combat. Leur intimité les rapproche, et la barde raconte à l’homme l’origine des âmes sœurs, si bien qu’une fois sorti d’affaire, Iolaus se demandera si ce n’est pas elle, cette âme sœur perdue.
Quant à Xena et Hercule, ils finissent par s’allier pour éviter tous les deux de griller en libérant le Titan. Ensemble, ils sauvent le monde.
Ce n’est que bien plus tard qu’Hercule reparaît pour la dernière fois dans la vie de Xena, pour l’aider à mettre au monde l’enfant qui marquera le Crépuscule des Dieux. Pour la sauver, il demande l’aide d’Héra qui, s’opposant à son mari, marque ainsi sa propre mort. Puis, il s’empare d’une côte de Titan pour défendre Xena et Gabrielle du courroux d’un Zeus prêt à tout pour survivre. Ainsi, Hercule affronte son propre père, celui qui l’a protégé depuis son plus jeune âge. Mais, comme le dit Zeus lui-même, c’est dans l’ordre des choses. Le Dieu des Dieux a lui-même tué son père, qui avait lui aussi tué son propre père pour prendre sa place. Voici un juste retour des choses. Si Hercule ne veut en aucun cas prendre le pouvoir sur les dieux, c’est malgré tout lui qui porte le coup fatal à Zeus, annonçant le début du Crépuscule des Dieux.
